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踩扁还能跑的“蟑螂机器人”:未来或用于灾害救援


文章作者:www.bojdn.com 发布时间:2019-08-24 点击:1753



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博士生开发“蟑螂机器人”,踩在平板上,可以继续奔跑。

当普通人看到你时,第一反应是踩死你,但有时,当你抬起腿,你会发现你仍然可以跑。与其他人相比,我很快就弥补了。90岁后,清华大学博士生吴一川正在思考如何使用“超级力量”。最近,一篇关于他和第一作者“蟑螂机器人”的论文发表在机器人领域的顶级期刊上。吴一川在接受《北京青年报》记者采访时表示,这种“蹲式机器人”可以实现蝎子一样的高速运动,并能承受一定程度的踩踏。未来,它有望用于灾后搜救、环境监测等人类服务领域。

结果

“蟑螂机器人”非常坚韧

最近,国际顶级机器人杂志《科学》杂志刊物《科学机器人学》发表了一篇关于“蟑螂机器人”的论文,引起了许多网友的讨论。

17日,吴一川告诉《北青日报》记者,本文的研究团队来自清华大学王晓豪教授的研究小组和伯克利加州大学林利伟教授的研究小组。吴一川介绍说,虽然它是一种害虫,但它的生长速度很快,生命力极强。”有研究指出蟑螂是恐龙时代的生物。他们一直活到今天,我们背后肯定隐藏着什么。知识。”。

2016年,吴一川通过清华大学合作项目赴加州大学伯克利分校进行研究,并开始将蟑螂的特性应用于机器人。

“与刚性机器人相比,柔性机器人没有刚性部件容易变脆的限制。我们目前正在研究的机器人是由一种将机械能转化为电能的柔性压电材料驱动的,但是我们将这种效应转回来,给它力量,让它变形。“吴义川介绍说,基于这种材料,具体结构设计时,机器人可以模拟下蹲的一些动作特征而不会有太大的重量。

秘密

我观看了几十次研究视频

为了使机器人像蟑螂一样移动,吴一川和加州大学伯克利分校的长期研究员Robert Fore教授合作:“教授发现,移动时,通过腿部运动,有时候它是跳跃和跳跃,但由于这个空位的高度与我们的人类相比太低,我们发现很难找到。“

为了恢复蟑螂的运动,研究小组研究了用高速摄像机拍摄的移动蟑螂的视频数十次。 波浪线,也反映出蜻蜓如何“跳开”。据报道,目前开发的一系列“蟑螂机器人”长约1至3厘米,重量不到1/10克。 1厘米机器人的移动速度可以达到每秒20厘米,相当于自身长度的20倍。它还具有一定的爬升和承载能力。

吴一川介绍说,除了接近运动速度外,由柔性材料制成的机器人也可以在压力水平下接近下蹲能力。以前的研究发现,蟑螂在经受900倍自身体重后仍能保持活力,相当于60公斤的人承受54吨的压力。

吴一川介绍说,在实验中,研究人员在“蟑螂机器人”上放置了100克的重量。 “蟑螂机器人”几乎被压扁,但在重量被移除后,“蟑螂机器人”仍然能够高速移动。速度几乎没有受到影响。 “在后续实验中,我亲自站在'蟑螂机器人'上。我的体重差不多是60公斤。我离开后,再次测试机器人的速度,发现它仍保持一般性能。在某种程度上,'蟑螂机器人'具有类似的抗压能力。

应用

未来可能用于救灾

据报道,包括“蟑螂机器人”在内的微型软件机器人的未来应用非常广泛,并有望在救灾,管道检查,侦察和监控等隐蔽和小型空间作战中发挥作用。 “例如,在救灾的情况下,有些人和搜救犬无法进入,'蟑螂机器人'可能会发挥作用。如果'蟑螂机器人'到达一个集群,它可能会实现更有效的监测结果。“吴一川说。

不过,吴一川坦言,这项研究只是第一步。 “目前,这种机器人并不完美。例如,电源仍然依赖于外部电源,需要电线连接。承载能力需要进一步提高,以便携带微传感器。未来,我们将与能源领域的专家合作,努力将“机器人内部的软件机器人更多,更好地服务于人类”。文/记者常昌,实习记者杨洋庆

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